Scene Flow

释义 Definition

Scene flow（场景流/三维场景运动流）：计算机视觉中的术语，指对三维场景中每个点在时间上的运动进行估计，通常结合立体视觉（深度）与光流（二维运动），得到从一帧到下一帧的3D 位移/速度场。在自动驾驶、机器人感知、AR/VR 中常用于理解物体与环境的真实运动。（该词在不同文献中也可能更偏向“3D 光流”的含义。）

发音 Pronunciation (IPA)

/siːn floʊ/

例句 Examples

The model estimates scene flow from two consecutive stereo images.
该模型从两帧连续的立体图像中估计场景流。

By fusing depth from stereo and motion cues, scene flow helps a self-driving car predict how pedestrians and vehicles move in 3D space under occlusions.
通过融合立体视觉的深度与运动线索，场景流能帮助自动驾驶汽车在存在遮挡的情况下预测行人和车辆在三维空间中的运动。

词源 Etymology

scene 表示“场景/三维环境”，flow 在计算机视觉里常借用“流场”的概念（如 optical flow 光流），表示对大量点的连续运动估计。Scene flow 作为术语在 2000 年代随立体视觉与运动估计研究发展而普及，用来强调“从二维图像运动上升到三维场景运动”。

相关词 Related Words

• Optical Flow
• Stereo Matching
• Depth Map
• Disparity
• Structure from Motion
• 3D Reconstruction
• Motion Field
• Point Cloud

文献与作品 Literary Works

• Vedula, S. et al. “Three-Dimensional Scene Flow.” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), 2005.
• Vedula, S. et al. “Scene Flow Estimation: Theory and Practice.” ECCV, 2002.
• Hartley, R. & Zisserman, A. Multiple View Geometry in Computer Vision（多视图几何），书中相关章节讨论多视角运动与三维重建问题，是理解场景流背景的重要参考。